PROGRAM SENSOR ACCELELOMETER HITACHI H48C

H48C adalah sensor yang biasa digunakan untuk mendeteksi kemiringan robot. Sensor ini mampu mendeteksi gaya gravitasi dalam tiga sumbu(X,Y,Z). Karena H48C membutuhkan tegangan 3,3 Volt (tentu ini sangat merepotkan karena tegangan kerja microcontroller AVR rata-rata 5 volt), Parallax menciptakan sebuah module integrasi H48C dengan ADC 12 bit MCP3204 yg dilengkapi regulator tegangan sehingga kita bisa menggunakannya dengan tegangan kerja 5 volt. Module buatan Parallax ini bisa dilihat seperti gambar di atas. Data yang dihasilkan Module H48C diakses dengan komunikasi Synchronous Serial Interface.Microcontroller memerlukan 3 pin untuk komunikasi ini yakni Clokc, DI/O dan CS.

Untuk Contoh Programnya bisa diliahat dibawah ini,
(Untuk Passwordnya Hubungi My Facebook )

Source Code Klik Disini

Read More

PROGRAM SENSOR GYROSCOPE LISY300

[MENGAKSES ADC SERIAL ADC101S021 ATAU SPI]

Untuk mengakses ADC serial ini menggunakan protokol komunikasi SPI dan saya menggunakan bahasa C dengan compiler CodeVision AVR untuk memprogramnya. Pada dasarnya compiler CodeVision AVR telah mempunyai library bawaan untuk mengakses SPI, tapi sayangnya library tersebut hanya untuk mengakses 8 bit data saja (aplikasi ini datanya 15 bit). Oleh karena itu saya membuat sebuah fungsi sendiri untuk mengaksesnya.

 Berikut Contoh Program Gyroscope Menggunakan CodeVision AVR ke LCD

Untuk Contoh Programnya bisa diliahat dibawah ini,
(Untuk Passwordnya Hubungi My Facebook )

Source Program Klik Disini

Read More