Dengan 2 buah pin kontrol, antara lain sebuah pin input triger dan sebuah pin output data. Untuk mengaktifkan sensor maka modul diberi triger pulsa maka sensor akan mengeluarkan sinyal pwm dan duty cycle tersebut sebagai jarak objek dengan sensor .
Mikrokontroller memberikan sinyal pulsa high pada pin triger pulse input dari sensor untuk mengaktifkan sensor ultrasonik. Untuk menghitung lebar PWM mengunakan timer0. Pin echo pulse output terhubung dengan pin-pin pada mikrokontroler. Ketika pin echo pulse output high maka timer0 aktif dan ketika pin echo kembali bernilai low maka timer0 dimatikan dan data TCNT0 diambil sebagai data jarak.
Berikut Contoh Program Sensor Jarak SRF04 dengan tampilan di LCD PORTC di CodeVision AVR
Untuk Contoh Programnya bisa diliahat dibawah ini,
(Untuk Passwordnya Hubungi My Facebook )
(Untuk Passwordnya Hubungi My Facebook )
0 komentar:
Posting Komentar